通体灰黑色，身高1.63米，体重只有43公斤，能以6公里/小时的速度稳定奔跑……全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”4月27日在北京惊艳亮相。“天工”这样的人形机器人何时才能走进千家万户，为人们的日常生活提供无微不至的服务和陪伴？北京铁人科技创始人兼执行董事张锐告诉《环球时报》，“这是每个人形机器人开发者的终极梦想。”
已经在部分领域得到应用
张锐向《环球时报》记者介绍称，“人形机器人之所以名之以‘人形’，旨在追求与人类相仿的形态、行为乃至思维模式的模拟。人形机器人无需对现有环境进行大规模改变，就可以无缝地融入各种场景，利用其灵活和动态的执行能力满足复杂和动态的任务需求。此外，人形特征使它们能够轻松操作人类工具，进一步扩大了它们的应用领域。”
《环球时报》记者4月29日注意到，与国外机器人产品往往是屈膝行走或“鸵鸟式”行走不同的是，“天工”的步态更加拟人和自然。北京人形机器人创新中心总经理熊友军接受《环球时报》记者采访时表示，通过自主研发的先进算法等技术优势，“天工”机器人不仅稳定，而且更节能、负载能力更强。与此同时，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通信接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。
张锐表示，人形机器人已在部分领域得到应用，其中最突出的是航空航天领域。机器人主要用于取代人类执行危险和复杂的操作，确保宇航员的安全，并提高太空任务的效率和成功率。
近年来人工智能技术的持续创新和突破确实为人形机器人提供了更强大的感知、决策和执行能力。这使得人形机器人能更准确地理解人类语言，识别环境信息，并做出更合理的决策和行动。未来人工智能（AI）与机器人的结合将使得机器人能够拥有更高的自主性和智能化水平。在家庭领域，智能机器人可以承担家务劳动，如打扫、记录、照顾孩子和老人等，甚至能理解家庭成员的喜好，提供个性化的服务。在医疗领域，AI机器人可以辅助医生进行手术操作，减轻医护人员的工作负担，提高手术精度。在工业生产中，人工智能机器人可以实现自动化生产线的高效运转，提高生产效率，降低生产成本。
“中美处在同一水平线上”
中国工业和信息化部2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出，计划到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段；2027年，综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。
今年3月，北京人形机器人创新中心宣布将很快发布第一代通用开放式人形机器人机身，引起了全球对中国人形机器人产业及其支持产业链发展的关注。熊友军表示，“中国的人形机器人并不落后于国外，可以说中美处在同一水平线上。”他告诉《环球时报》记者，今年年底国内头部企业将会批量交付人形机器人产品，用于汽车制造等工业场景，5年之内能看到人形机器人广泛应用到多个领域。至于人形机器人何时能够走入家庭，熊友军说要分为两步走，一是实现情感交流的陪护陪伴功能，二是实现做家务功能，这都需要更长远的发展时间。“展望未来，中国在人形机器人领域的表现，最后将会和手机、电动汽车一样‘一统天下’。这次我们依然充满信心。”
在3月18日举行的英伟达GPU技术大会（GTC）上，该公司首席执行官黄仁勋介绍了九台人形机器人，其中两台由中国公司开发，分别是杭州宇树科技有限公司的H1型机器人和小鹏鹏行的PX5机器人。据《环球时报》了解，H1是一款能跑的全尺寸通用人形机器人，移动速度达每秒3.3米， 是全尺寸电驱动人形机器人的世界纪录保持者。该机器人拥有更完善的全身动态协调能力，可以编组跳舞甚至后空翻。
